四号坦克是德国在第二次世界大战中生产的一款用途广泛的中型坦克，它原本设计目的是支援步兵，并与专门执行反坦克任务的三号协同作战。
为规避《凡尔赛条约》，四号最初研发时有着“中型拖拉机”的代号，后来德军改以“营长用车”，四号与三号相似，同样有5名乘员，并配搭无线电系统以便于沟通，同时总重量限制在24吨左右，最高时速35千米/小时，安装一门可发射高爆弹的短管75mm主炮。
在三号的整体性能逐渐不能满足二战中期装甲战斗需要时，四号因所使用的技术较为成熟，易生产，性能平均，使用可靠，没有像“虎/豹”式坦克在实战中出现大量的技术问题，并且有较大的改良空间，而被改造成主力突击坦克供给装甲师使用。
四号整体性能比盟军大部分坦克更加优越，在战争的中后期几乎参加了所有战役，一直担任德军的主力作战坦克的角色，被称为“德意志军马”，后期尽管研发出“虎”式重型坦克与“黑豹”中型坦克，其威力更大，装甲更坚厚，但也从未能替代四号的地位，就连敌人也对它赞赏不已。
四号是第二次世界大战中德国生产数量最多的坦克，从投产至二战结束，德国共制造了约8800辆四号系列或其改造型，是战争期间唯一保持连续生产并使用的坦克，其总量甚至达德国国防军拥有的坦克的30%。
四号的缺点是其外型为传统的垂直装甲，相比T-34中型坦克或豹式中型坦克的倾斜装甲更容易受损，德军尝试以加厚的装甲加强防护能力，却使功率重量比越来越低。
四号的研发和三号同时进行，其研发的本来要求是设计一种配合三号并为其提供火力支持的坦克，因此，采用了比三号更大的尺寸，更厚的装甲和更大功率的发动机，由于整体设计上预留了充足的改进余地，后期德军对四号进行了多次改进。
整个车身由车架、前部机构、后部机构和炮塔4部分组成，通过螺栓来固定连接成一个整体，车舱内部又通过2块隔板前后分割成了3部分，后部的发动机室，正中间战斗室，下方的传动轴同前方的离合器和齿轮箱连接在一起，散热器位于发动机一侧，冷却用的空气从引擎盖右侧的栅格通气口中引入，在通过散热器之后再从左侧的通气口排出。
底盘采用箱式构造，前部为操纵装置，后部是ZF公司制造的SFG变速箱，变速箱两侧有刹车检查窗，诱导轮动力轴为了避免在车体两侧开口而突出在车体外的前后部，变速箱左侧为驾驶位，右侧为通信位，变速箱上部装有一台FuG5型无线电步话机，通信位前方车体上部设有球形机枪座，驾驶位前装甲板上开有一个非战时开放的装甲盖，盖口处装有防弹玻璃，战斗时，放下装甲盖，采用舱内的KEF双筒潜望镜进行观察（G型后开始废除此设计），在炮塔的篮子下方，共安装了3个大型的燃油箱，炮塔上的主炮通过电力驱动旋转和俯仰，在特殊情况下也可通过手动来转动，采用TZF5b型直接瞄准具和半自动垂直炮闩。
另外，车长的座位本身可以自由升降，抬升座位可以从炮塔探出上半身来进行指挥作战，初期型的烟雾弹发射器安装在车体后部，后期型则安装在炮塔的侧面，通过电气开关可以控制发射烟雾弹，无线电的天线是可伸缩式天线，必要时可以水平放置，在些特殊情况下，也可以通过手工将长近2米的天线回收到车内，比如，当坦克在突破障碍物前进时就需回收天线。
1937年10月推出的第一款四号系列为A型，此型号的坦克很少走上战场，主要用作培训装甲兵及实战训练，采用了以滚轧均质钢制成的轻型装甲，由于初期主要执行反步兵的任务，因此在研发当时被认为它的装甲设计是足够的。
然而，当四号接手了三号的反坦克的用途后，B~J型的装甲便被大大强化了，更加添了5厘米厚可拆式的裙边及附加装甲层，装置目的是让高爆穿甲弹提前引爆，炮塔外围的固定式附加装甲则为8厘米，车身上也常涂有一层防磁覆盖物以防止磁性反坦克雷的吸附和爆破。
装备长炮管的四号F型名为四号F2型，同时装备短炮管的就改名为F1型，后来四号F2型重新命名为G型，早期的G型与F2型没有太大分别，只在前部增加了附加装甲。
G型负重轮里安装了橡胶轮胎，以每组2个组合成转向架，共计有8个，各转向架的前轮下方都安装了板状弹簧，和普通坦克一样，前部系驱动用链轮，后部是逐一安装的空转轮。
H型装备了冬季专用履带，防护力更为提高，另外，车身的右边增设大型的空气滤清器，底盘的上部托带轮的式样也更新了。
J型和H型在底盘上相差不多，只是排气装置和悬挂系统上做了一些改动以简化制造工艺，但为了增大战斗行程，采用的车内附加油箱挤占了大量车内空间，不得已只好将炮塔的旋转电机拆除，导致只能采用手动式旋转炮塔。
主要性能
重量:
B型17.7吨
C型18.5吨
D型20吨
E型21吨
F1型22.3吨
F2型23.6吨
G型23.5吨
H/J型25吨
长度:
B/C型5.87米
D~F1型5.92米
F2/G型6.63米
H/J型7.02米
宽度:
B/C型2.83米
D/E型2.84米
F1~J型2.88米
高度:
B/C型2.85米
D~J型2.68米
主武器:
B~F2型75mm/KwK-37主炮
G~J型75mm/KwK-40主炮
主炮倍径:
B~F1型24倍径
F2/G型43倍径
H/J型48倍径
副武器:
B/C型1挺7.92mmMG34机枪
D~J型2挺7.92mmMG34机枪
主武器备弹:
B~F1型80发
F2~J型87发
副武器备弹:
B~E型2700发
G型2250发
F1~J型3150发
装甲防护:
B~E型10-30毫米
F1~G型10-50毫米
H/J型20-80毫米
机动性:
B/C型迈巴赫引擎HL 120 TR12缸汽油引擎水冷式
D~J型迈巴赫引擎HL 120 TRM12缸汽油引擎水冷式
最大行程/燃料量:
B~H型200公里（路上）
130公里（野外）/470升
J型300公里（路上）
180公里（野外）/680升
档数/最高速度:
B~J型前6后1/40公里/小时
履带宽度:
B~E型38mm
F1~J型40mm
四号系列部分型号产量:
A型37辆，B型42辆，C型140辆，D型229辆，E型280辆，F1型462辆，F2型175辆，G型1687辆，H型3747辆，J型1758辆。
比较出名的衍生型号:
150mm灰熊自行突击炮
75mm/70L自行反坦克歼击车
