新中国成立后，1955年首次实行的军衔制设6等19级，分别为：“大元帅、元帅；大将、上将、中将、少将；大校、上校、中校、少校；大尉、上尉、中尉、少尉；上士、中士、下士；上等兵、列兵”。
1988年7月1日，第七届全国人大常委会第三次会议通过了《中国人民解放军军官军衔条例》，同年9月23日，国务院、中央军委颁布了《中国人民解放军现役士兵服役条例》，自此一个完整的中国人民解放军新军衔制度诞生。新军衔设6等18级，分别为：
- 将官：一级上将、上将、中将、少将；
- 校官：大校、上校、中校、少校；
- 尉官：上尉、中尉、少尉；
- 士官：军士长、专业军士；
- 军士：上士、中士、下士；
- 兵：上等兵、列兵。
1994年，对军官军衔条例作了部分修改：一是取消了一级上将军衔；二是提高了师职以上的编制军衔，将原来的一职三衔全改为一职两衔，取消了最低一级军衔。
1999年和2010年，根据我国兵役制度的变化和军队建设的需要，两次修改了士兵军衔条例，修改后的士兵军衔等级为：
- 志愿兵役制士兵：一级军士长、二级军士长、三级军士长、四级军士长、上士、中士、下士；
- 义务兵役制士兵：上等兵、列兵。
2022年2月28日，第十三届全国人民代表大会常务委员会第三十三次会议通过《关于中国人民解放军现役士兵衔级制度的决定》，军士军衔设“三等七衔”，分别为：
- 高级军士：一级军士长、二级军士长、三级军士长；
- 中级军士：一级上士、二级上士；
- 初级军士：中士和下士。
军士军衔中，一级军士长为最高军衔，下士为最低军衔。义务兵军衔由高至低分为上等兵和列兵。
新中国成立初期曾准备授予“大元帅”军衔，但最终未实际授予。原本拟授予毛泽东“大元帅”军衔，但毛泽东拒绝了。
朱德元帅，战功卓著，德高望重。彭德怀元帅，勇猛善战，指挥有方。林彪元帅，军事才能出众。刘伯承元帅，素有“军神”之称。贺龙元帅，性格豪爽，作战勇猛。陈毅元帅，文武双全，具有卓越的领导才能。罗荣桓元帅，政治工作经验丰富。徐向前元帅，军事指挥独具风格。聂荣臻元帅，为国防科技事业贡献巨大。叶剑英元帅，足智多谋，多次在关键时刻发挥重要作用。
他们在革命战争年代立下了不朽功勋，为新中国的建立和发展做出了不可磨灭的贡献。
开国上将共有57位，他们在革命战争年代，历经无数战斗，为新中国的成立和发展立下了不朽功勋。
其中比较著名的开国上将有萧克、李达、张宗逊、李克农、王震、许世友、邓华、彭绍辉、张爱萍、杨成武、韩先楚、李涛、傅秋涛、王平、吕正操、傅钟、萧华、甘泗淇、宋任穷、赖传珠、洪学智等。
这些开国上将在军事、政治等领域都有着重要的影响力和突出的贡献。
